人、車、路，通常會被稱之為構成運輸的三大基本要素，三者在運輸中相輔相成，但亦會相互牽制影響。而三要素中的「人」，包含有駕駛人、乘客、管理者、執法者等利害關係人，當然行人也包含在其中。因此本文首先就法規中與三大要素有關之定義進行說明。

於道路交通管理處罰條例(以下簡稱處罰條例)第三條對於「車輛」之定義為：「指非依軌道電力架設，而以原動機行駛之汽車（包括機車）、慢車及其他行駛於道路之動力車輛」。在道路交通安全規則(以下簡稱道安規則)第二條則對「汽車」定義為：「指在道路上不依軌道或電力架線而以原動機行駛之車輛（包括機車）」。而在道安規則中提到，若「相關條文就機車另有規定者，係指除機車以外四輪以上之車輛」，因此在處罰條例與道安規則中，對於另一種亦會行駛於道路之「大眾捷運系統車輛」(以下簡稱輕軌)之規範是與機車不同的，輕軌是完全另外以條文進行規範的。

「道路」，在處罰條例是指為供公眾通行之地方，包含公路、街道、巷衖、廣場、騎樓、走廊等，而供車輛行駛之道路稱為「車道」；供行人行走之地面道路(含騎樓、走廊)、人行天橋與及人行地下道則稱為「人行道」；另供行人穿越道路之地方則稱為「行人穿越道」。由此可知，「道路」包含供車輛行駛之「車道」，以及供行人行走之「人行道」與「行人穿越道」等。因此，車輛行駛於道路上時，便需依據相關規定行駛於其車道上，而人行道除設有標誌或標線者可供慢車行駛以外，其餘之人行道是所有車輛均不得行駛的，違者汽車處罰600~1,800元，慢車處罰300~600元。而允許慢車行駛之人行道，慢車亦需禮讓行人優先通行(罰300~600元)，若未禮讓導致視覺功能障礙者受傷或死亡者，加重處罰(1,200~2,400元)。

此外，動力運動休閒器材於道路上行駛或使用者，亦需處罰行為人1,200~3,600元。當然，汽車除不得行駛外，亦不得臨時停車(罰300~600元)、停車(罰600~1,200)，慢車亦同(均罰300~600元)。

而行人穿越道路，在道安規則第134條中有明確說明應遵守原則。穿越道路地點100公尺內若設有行人穿越道、人行天橋或地下道者，必須經由其穿越，不得直接穿越道路。而若穿越地點設有禁止穿越標誌、道路上劃有分向限制線、設有分隔島或護欄之路段或三快車道以上之單行道，行人亦不得穿越道路，違規穿越者需罰300元。而汽車駕駛人，在快車道依規定駕車行駛，若行人違規穿越，而致行人受傷或死亡時，汽車駕駛人仍依法應負刑事責任，但可減輕其刑。換言之，即便行人違規穿越道路，與車輛發生事故致行人受傷時，汽車駕駛人仍應負刑事責任。

接下來便說明車輛行經行人穿越道相關規定。首先是車輛行經行人穿越道 (或違規行駛人行道)不禮讓行人優先通行，因而致人受傷或死亡，應負刑事責任且加重其刑至二分之一。因此車輛行經(近)行人穿越道應注意以下事項。

一、汽車行近設有行穿越道之非號誌化路口，需減速慢行(罰600~1,800元)。

二、行經行人穿越道有行人穿越時，應禮讓行人先行(汽車罰1,200~3,600元，慢車罰300~600元)。

三、行近行人穿越道有視覺功能障礙者(攜帶白手杖或導盲犬)穿越時，應禮讓其先行；於路口轉彎時亦同(汽車罰2,400~7,200元，慢車罰600~1,200元)。

為保障行人穿越道之功能，若在行人穿越道堆積、置放、設置妨礙交通之物品、利用其為工作場所、放置拖車、貨櫃或動力機械等違規行為，處3,000~6,000元之罰鍰，較一般道路有上述違規行為時之罰則更重(罰1,200~2,400元)。

此外，轉彎時，應禮讓行人優先通行(汽車罰1,200~3,600元，慢車罰300~600元)；汽車起駛前，亦需讓行人優先通行(罰600~1,800元)；轉彎或變換車道、迴車時，需注意來、往行人(罰600~1,800元)；倒車時需注意行人(罰600~1,200元)。

無論是在處罰條例或道安規則中，都不難看出對於行人之保護不僅是很全面性的，且相較之下對行人違規之行為會處以較重之罰則。如車輛於行人穿越道，不禮讓行人優先通行或違規行駛人行道，因而致人受傷或死亡，其刑責需加重二分之一。而行人若違規穿越道路與車輛發生事故致行人受傷時，汽車駕駛人亦不得免除其刑責。因此，汽機車駕駛人，在駕車行駛在道路之前、中、後，均需留意行人並禮讓相對弱勢之行人。在車輛起駛前需留意行人，並禮讓其優先通行；在駕駛中(含倒車、迴車)需留意行走或穿越道路之行人，特別是行近/行經行人穿越道時，除需減速慢行外，絕對要記住「行人優先」的首要原則；且亦不要將車輛停放於人行道或行人穿越道上。